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产品系列
AFX系列是Specim公司全新推出的一款专用于轻小型无人机平台的可见光-近红外高光谱成像一体化解决方案。整套系统包括一个VNIR/NIR波段高光谱成像仪,一个小型而强大的数据处理单位,和一个高端的GNSS/IMU单元,有AFX10/17两种型号可选。系统总重仅2.1公斤(FX17为2.4)公斤,可搭载于多种类型的无人机平台,如多旋翼或固定翼,有无云台均可。该系统可根据飞行计划中的航点规划自动采集数据,使得AFX极易操作,并专注于大范围、多维度的现代农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境污染控制与影响评估等低空遥感应用领域。
1、主要特点
紧凑型、轻量级、一体化解决方案
直接可用的地理配准
前置镜头畸变已充分表征,提供用于数据处理的精确校正参数
谱线弯曲和色畸变显著减小
更优的光线收集能力,有效利用光线,结合图像增强算法,获得高质量的数据
根据任务规划全自动数据采集
多光谱ROI功能,可自由选择光谱波段适应用户聚焦不同的应用需求
所有组件一体式集成,易于安装和操作
嵌入式数据处理单元,集成Web UI用户界面
兼容多旋翼、固定翼等多种无人机平台,可无需云台使用
与EcoDrone无人机组成Ready-to-fly系统
2、主要技术参数
型号 | AFX10 | AFX17 | |
光谱范围 | 400-1000nm | 900-1700nm | |
光谱采样 | 2.68nm | 3.5nm | |
光谱分辨率 | 5.5nm | 8.0nm | |
前透镜焦距 | 15mm | 18mm | |
视场角 | 38° | ||
F值 | 1.7 | ||
光谱波段 | 224(Binning×2) | 224(Binning×2) | |
空间像素 | 1024 | 640 | |
光谱Binning | 2,4,8 | 1,2,4,8 | |
空间Binning | 1,2 | ||
MROI | 用户可选 | ||
帧频 | 330fps | 670fps | |
动态范围 | 1420 | 3400 | |
信噪比 | 400:1 | 1200:1 | |
输入电压 | 10-30VDC | 10-30VDC | |
功耗 | 17W | 24W | |
连接器 | 电源、天线、以太网 | ||
存储温度 | -20…﹢50℃ | ||
工作温度 | ﹢5…﹢40℃ | ||
相对湿度 | 5-90% | ||
无人机选项 | EcoDrone UAS(Ready-to-fly System) 多旋翼(有无云台均可) 固定翼 | ||
推荐工作高度 | 15-150m | ||
地面采样间隔 | 3.5cm@50m,对应像宽36m,空间Binning×1 | 5.5cm@50m,对应像宽35m,空间Binning×1 | |
GNSS/IMU | Trimble APX-15 | ||
GPS天线 | Trimble AV14 | ||
尺寸 | 131×152×202mm | ||
重量 | 2.1kg | 2.4kg |
3、GNSS/IMU性能
实时获取GNSS/IMU数据 位置信息更新频率:1Hz 高度信息更新频率:50Hz PPS同步时间戳频率:1Hz 可使用POSPAC UAV进行高精度后处理 | 精度 | SPS (标准位置服务) | 高精度后处理 |
定位(m) | 1.5-3.0 | 0.02-0.05 | |
速度(m/s) | 0.05 | 0.015 | |
横滚&俯仰(deg) | 0.04 | 0.025 | |
机头朝向(deg) | 0.30 | 0.080 |
4、应用领域